主板尺寸

120mm長(zhǎng)*90mm寬*20mm高

CPU

RK3506 三核A7 主頻 1.5GHz

內(nèi)存

DDR3標(biāo)配256MB/512MB（1G批量可選)

存儲(chǔ)器

Flash標(biāo)配 256MB（128MB/512MB批量可選)

電源管理

分立式電源設(shè)計(jì)

工作電壓

12V 1.5A以上

支持系統(tǒng)

Linux buildroot

運(yùn)行溫度

-10到+75度

USB 2.0

4路USB口（1路OTG2.0 ）

串口

4路串口，其中一路為debug

RS485

1路RS485接口，可跳電阻改串口

I2C

1路I2C

CAN

2路CAN總線

GPIO

8路可用GPIO

MIPI DSI 顯示

支持1路2LANE MIPI DSI 顯示屏

RGB顯示

1路RGB顯示屏支持888

語(yǔ)音輸出

1路耳機(jī)左右聲道輸出，二路喇叭輸出 5W/8歐

語(yǔ)音輸入

1路麥克風(fēng)+1路LANE IN輸入

以太網(wǎng)

支持二路百兆以太網(wǎng)（RMII）

WIFI

SDIO BL-M8189FS6(VC)

4G

內(nèi)置移遠(yuǎn)CAT1 4G模塊

RTC

外掛RTC（HYM8563）功耗小于0.2uA

系統(tǒng)升級(jí)

支持本地USB升級(jí)

Linux 5.10
Buildroot

備注

MIPI

MIPI顯示屏(7寸 1024x600加觸摸總成)

√

RGB

RGB顯示屏（7寸 1024x600加觸摸總成）

√

RTC

RTC(外掛IT8563UE，掉電時(shí)間保存)

√

Host 功能

√

USB HOST

USB3.0 HOST 標(biāo)準(zhǔn)A口(3.0U盤/3.0 USB相機(jī))

√

USB3.0 HOST 排針式(3.0U盤/3.0 USB相機(jī))

√

USB2.0 HOST 標(biāo)準(zhǔn)A口(2.0U盤/2.0 USB相機(jī))

√

WIFI

BL-M8189FS

√

以太網(wǎng)0

RMII 百兆

√

以太網(wǎng)1

RMII 百兆

√

以太網(wǎng)0

帶寬測(cè)試（丟包率）

√

以太網(wǎng)1

帶寬測(cè)試（丟包率）

√

CAN0

CAN

√

CAN1

CAN

√

4G/5G

EC801

√

調(diào)試串口

TTL * 1

√

轉(zhuǎn)RS485

*1

√

按鍵

升級(jí)鍵（長(zhǎng)按上電能進(jìn)入燒寫模式）

√

LED

電源指標(biāo)燈

√

呼吸燈

√

看門狗

硬件看門狗

√

ADC

√

UART

* 6

√

I2C

* 3

√

CAN

* 2

√

SPI

* 3

√

總線驅(qū)動(dòng)

PCIE 驅(qū)動(dòng)

√

SPI 驅(qū)動(dòng)

√

ADC 驅(qū)動(dòng)

√

I2C 驅(qū)動(dòng)

√

PWM 驅(qū)動(dòng)

√

SDIO 驅(qū)動(dòng)

√

GPIO 驅(qū)動(dòng)

√

USB 驅(qū)動(dòng)

√

I2S 驅(qū)動(dòng)

√

UART 驅(qū)動(dòng)

√

SATA 驅(qū)動(dòng)

√

NVME 驅(qū)動(dòng)

√

燒錄更新

USB OTG升級(jí)

√

LCD

顯示無(wú)抖動(dòng)，偏移

√

軟件重啟顯示正常

√

硬件重啟顯示正常

√

斷電啟動(dòng)顯示

√

背光

命令行控制背光亮度

√

最暗時(shí)能夠看清畫(huà)面

√

TP

單點(diǎn)觸摸功能正常

√

LED

內(nèi)核啟動(dòng)階段LED常亮

√

系統(tǒng)啟動(dòng)完成后LED閃爍

√

RTC

斷電上電后，硬件時(shí)間正常運(yùn)行

√

正常同步網(wǎng)絡(luò)時(shí)間

GPIO

設(shè)置輸出高低正常

√

默認(rèn)開(kāi)機(jī)輸出高低正常

√

設(shè)置輸入獲取狀態(tài)正常

√

按鍵

按鍵定義事件正常

√

硬件看門狗

停止喂狗后，系統(tǒng)正常重啟

√

CPU看門狗

停止喂狗后，系統(tǒng)正常重啟

√

喇叭

開(kāi)機(jī)喇叭耳機(jī)無(wú)爆破音

√

默認(rèn)播放音量大小合適

√

調(diào)整音量大小命令

√

耳機(jī)

開(kāi)機(jī)耳機(jī)檢測(cè)，插入耳機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)檢測(cè)

√

默認(rèn)播放音量大小合適

√

調(diào)整音量大小命令

√

rp_gpio

GPIO列表配置

√

呼吸燈配置

√

rp_wakelock

打開(kāi)wakelock

√

docker

默認(rèn)配置好內(nèi)核，提供安裝測(cè)試文檔

√

Linux基礎(chǔ)功能

普通用戶登錄賬號(hào)密碼為rpdzkj

√

root用戶登錄賬號(hào)密碼為rpdzkj

√

調(diào)試串口自動(dòng)登錄

√

默認(rèn)安裝iwconfig iw iwlist 等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)指令

√

默認(rèn)安裝iperf ip route ifconfig udhcpc

√

默認(rèn)安裝amixer alsactl 聲卡配置工具

√

默認(rèn)開(kāi)機(jī)自動(dòng)獲取ip地址

√

默認(rèn)安裝 CAN 總線測(cè)試工具

√

默認(rèn)永不休眠（不息屏）

√

以太網(wǎng)

連接網(wǎng)線后自動(dòng)獲取IP

√

ping外網(wǎng)正常

√

瀏覽器正常上網(wǎng)

√

開(kāi)機(jī)后多次插拔網(wǎng)線，正常聯(lián)網(wǎng)

√

開(kāi)機(jī)前插入網(wǎng)線，正常聯(lián)網(wǎng)

√

iperf測(cè)試速率

√

iperf測(cè)試丟包率

√

4G/5G

開(kāi)機(jī)自動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)，瀏覽器上網(wǎng)

√

連接上后拔掉模塊再插上能夠重新連接

√

連接后拔掉天線斷開(kāi)并插上天線重新連接

√

ping測(cè)試長(zhǎng)時(shí)間連接穩(wěn)定性

√

添加開(kāi)機(jī)自動(dòng)撥號(hào)腳本

√

PWM

能夠生成pwm節(jié)點(diǎn)

√

參考測(cè)試文檔命令輸出指定PWM波形

√

IIC

能夠生成/dev/I2C 節(jié)點(diǎn)，連接I2C模塊測(cè)試正常

√

UART

各個(gè)波特率與電腦通信正常

√

多路自動(dòng)收發(fā)正常

√

所有串口接上外圍已上電的串口設(shè)備，測(cè)試是否能夠開(kāi)機(jī)（測(cè)試外圍TX腳帶電是否影響啟動(dòng)）

√

連接RS485模塊測(cè)試正常

√

CAN

和PC或CAN模塊通信正常

√

電源參數(shù)

電壓

4.5V

5V

5.5V

紋波

--

50mV

120mV

電流

195mA

--

--

電源電流

(未接其它外設(shè))

開(kāi)機(jī)電流

198mA

365mA

652mA

播放聲音

221mA

325mA

456mA

環(huán)境

相對(duì)濕度

--

65%

75%

工作溫度商業(yè)級(jí)

-10℃

--

75℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃

-0℃

100℃